李剑，男，1985年2月出生，宁夏中卫市人，研究员，硕士生导师。国际矫形与创伤外科学会（SICOT）中国数字骨科专业委员会委员，中国生物材料学会康复器械与生物材料分会常务委员，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会委员，中国生物医学工程学会康复工程分会委员，《中国机器人工业年鉴》编委委员，《Research on Intelligent Manufacturing and Assembly》编委，《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年编委等；主持/参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目等国家及省部级以上课题10余项；发表SCI、EI论文40多篇，授权国家发明专利30余项，编制国家、行业等标准10项

学习经历：

2003-2007，东北林业大学，学士

2007-2010，中国矿业大学（北京），硕士

2014-2019，北京航空航天大学，博士

工作经历：

2010.07-2022.05，国家康复辅具研究中心

2022.06至今，北京邮电大学智能工程与自动化学院博士生导师

2024.05至今，宁夏大学电子与电气工程学院兼职硕士生导师

讲授课程：

人工智能、电工电子学

智能机器人、人工智能、医用3D打印

1.国家重点研发计划课题：多体位变换照护康复一体化支撑平台创成（2023YFB4706102），2023.12-2026.11，在研，课题负责人；

2.国家重点研发计划课题：全方位洗浴辅具技术研发（2020YFC2007702），2020.12-2023.11，结题，课题负责人；

3.国家自然科学基金青年项目：足内外翻畸形矫正机器人的变刚度结构设计与肌骨协同矫正算法研究（52005120），2021.1-2023.12，结题，项目负责人；

4.北京市优秀人才培养资助青年骨干项目：基于3D打印的多孔骨植入体关键技术研究（2017000026825G280），2017.9-2021.9，结题，项目负责人；

5.国家重点研发计划课题：高龄脊柱退行性疾病支具治疗关键技术及临床验证（2023YFC3604403），2024.1-2027.12，在研，子课题负责人；

6.国家重点研发计划课题：易于细胞粘附生长的多孔结构及生物相容性材料研究（2016YFB1101102），2016.7-2020.6，结题，子课题负责人。

7.国家重点研发计划课题：个性化模块化老年及残疾群体智能康复辅具产品研发（2020YFC2005902），2020.7-2023.6，结题，子课题负责人。

代表性论文：

发表SCI、EI论文40余篇，主要代表论文如下：

1.骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展,机械工程学报,2022,58(13):1-21.EI,通讯作者.

2.Reprogrammable bistable actuators for multimodal, fast, and ultra-sensitive grasping,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2024,29（2）:984-994,SCI,通讯作者.

3.Flow performance of porous implants with different geometry: Line, surface, and volume structures,Journal of Bioprinting,2023,9(3):1-14.SCI,通讯作者.

4.Diagonal-symmetrical and Midline-symmetrical Unit Cells with Same Porosity for Bone Implant: Mechanical Properties Evaluation,Journal of Bionic Engineering,2019,16(3):468–2022,18(4):1-9479,SCI ,第一作者.

5.Preoperative positioning planning for a robot-assisted minimally invasive surgical system based on accuracy and safety,International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,2022,18(4):1-9,SCI,通讯作者.

主编或参编的学术著作或教材：

专利及软件著作：

授权发明专利30余项，第一完成人21项，第二完成人6项，代表授权专利如下：

1.一种基于变胞原理的自适应变形单元及多孔鞋垫及其制造方法，2020.06.12，中国, ZL 201810471548.2，第一完成人。

2.十二面体杆结构单元、骨植入体及其传质性能评测方法，2020.12.18，中国，ZL 201910080665.0，第一完成人。

3.一种全方位洗浴辅助系统，2022.3.15，中国，ZL 2021102225584，第一完成人。

4.肌骨一体化畸形矫正器及其制备方法, 2022.7.12，中国，ZL 2021110687570.2，第一完成人。

5.一种多淋浴臂智能洗浴机器人，中国，2023.8.8，202210159475X，第一完成人。

荣获中国专利奖2项（省部级以上奖励，均排第一），北京市优秀人才培养青年骨干（省部级），民政部优秀青年（省部级），第一届康复辅助器具创新设计大赛特等奖（唯一获奖人，奖金5万元），第十届国际康复医学与工程大会“产学研医用”创新大赛一等奖（排名第一），第九届中国老年福祉产品创意创新创业大赛 创新•设计组银奖（排名第一，0.5奖金），IEEE CYBER 2022 Best Poster Award（通讯作者）等