王中意，男，1991年4月出生，湖南益阳人，中共党员，工学博士，讲师，硕士研究生导师。主要从事深度学习、模式识别与图像处理、智能机器人环境感知与定位研究。近五年，在IEEE TIM、IJCAS、NPL等国际权威期刊以第一作者身份发表SCI论文4篇，授权国家发明专利1项，主持及参与多项科研项目。

学习经历：

2010.09-2014.06，宁夏大学，学士

2015.09-2018.06，宁夏大学，硕士

2019.09-2024.12，同济大学，博士

工作经历：

2014.06-2015.06，宁夏通信规划设计院

2018.07-2019.07，中国工商银行长沙分行

2025.07至今，宁夏大学电子与电气工程学院

讲授课程：

深度学习、模式识别与图像处理、智能机器人环境感知与定位

1.宁夏自然科学基金优秀青年项目，室外暗光环境下移动机器人基于单目视觉的无监督深度感知与定位方法研究，在研，主持。

2.国家自然科学基金项目，复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计，结题，参与。

3.国家自然科学基金项目，复杂动态环境下智能无人系统建模与自主控制，在研，参与。

4.国家自然科学基金项目，无人码头场景下集装箱运输车自动驾驶关键理论与技术，在研，参与。

代表性论文：

1. Zhongyi Wang, Qijun Chen. Unsupervised Scale Network for Monocular Relative Depth and Visual Odometry[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.

2. Zhongyi Wang, Mengjiao Shen, Chengju Liu, Qijun Chen. Perceptual Enhancement for Unsupervised Monocular Visual Odometry[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2025.

3. Zhongyi Wang, Mengjiao Shen, Qijun Chen. Eliminating Scale Ambiguity of Unsupervised Monocular Visual Odometry[J]. Neural Processing Letters, 2023.

4. Zhongyi Wang, Mengjiao Shen, Qijun Chen. Joint Self-supervised Learning of Interest Point, Descriptor, Depth, and Ego-motion from Monocular Video[J]. Multimedia Tools and Applications, 2024.

5. Mengjiao Shen, Zhongyi Wang, Shuai Su, Chengju Liu, Qijun Chen. DNA-Depth: A Frequency-Based Day-Night Adaptation for Monocular Depth Estimation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

主编或参编的学术著作或教材：

专利及软件著作：

授权国家发明专利1项

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