主持的科研项目：

1.不规则形状扩展目标跟踪算法的研究，国家自然科学基金，13万元，2017.1-2017.12

2.扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究，国家自然科学基金，38万元，2019.1-2022.12.

3.不规则形状扩展目标跟踪中形状估计的研究，宁夏自然科学基金，10万元，2021.6-2022.6

4.基于随机有限基的扩展目标跟踪算法的研究，宁夏自然科学基金，12万元，2016.7-2018.7；

5.不规则形状扩展目标跟踪算法的研究，国家自然科学基金，13万元，2017.1-2017.12；

6.扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究，国家自然科学基金，38万元，2019.1-2022.12.

7.不规则形状扩展目标跟踪中形状估计的研究，宁夏自然科学基金，10万元，2021.6-2022.6

8.复杂场景下多扩展目标联合跟踪与类型识别算法的研究，宁夏自然科学基金，8万元，2024.6-2026.6

其他主要参与情况：

参与国家重大专项项目2项，自治区重点研发自动化装配项目。

目标跟踪技术，智能控制技术，目标识别与位姿估计

主持的科研项目：

1.基于随机有限基的扩展目标跟踪算法的研究，宁夏自然科学基金，12万元，2016.7-2018.7；

2.不规则形状扩展目标跟踪算法的研究，国家自然科学基金，13万元，2017.1-2017.12

3.扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究，国家自然科学基金，38万元，2019.1-2022.12.

4.不规则形状扩展目标跟踪中形状估计的研究，宁夏自然科学基金，10万元，2021.6-2022.6

5.复杂场景下多扩展目标联合跟踪与类型识别算法的研究，宁夏自然科学基金，8万元，2024.6-2026.6

其他主要参与情况：

参与国家重大专项项目2项，自治区重点研发自动化装配项目。

代表性论文：

1.石硬，韩玉兰，薛丽.基于改进麻雀搜索算法的粒子滤波研究[J].仪表技术与传感器，2023.(4).

2. Yulan Han, Han Xu , Gangdun Hu, and Chongzhao Han. An Extended Target Tracking Algorithm Based on Gaussian Surface Fitting [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022: 1-21.

3. Han Yulan, Han Chongzhao. Two Measurement Set Partitioning Algorithms for the Extended Target Probability Hypothesis Density Filter[J]. Sensors, 2019, 19(12), 2665.

4. Han Yulan, Han Chongzhao. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets Using Particle Filter for Nonlinear System[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018: 1-11.

5.韩玉兰，韩崇昭，薛丽.多扩展目标混合粒子滤波器[J].控制工程，2019, 26(6): 1112-1117.

6.韩玉兰,韩崇昭.非线性系统的多扩展目标跟踪算法[J].计算机应用, 2019, 39(05):78-84.

7.韩玉兰, 李聪, 柳子涵, 等. 基于改进DQN的Kinova三指机械臂抓取策略优化[J]. 物联网技术, 2025, 15(23):52-58.

8.曹晓峰，韩玉兰，徐寒. 基于空间复杂度和直觉模糊集的FCM图像分割算法[J]. 计算机应用与创新, 2025, 42(5): 198-202+216.

主编或参编的学术著作或教材：

专利及软件著作：

获实用新型专利1项。

暂无